可从怀孕第4个月开始。
怀孕头3个月，胎儿尚处于胚胎阶段，此时准妈妈最好是静养养胎，不宜进行动作较大或强度较大的运动，比如孕妇瑜伽。若此时想锻炼身体，可适当的散步。
到怀孕4个月时，胎儿着床已稳定，孕妇可根据个人体质及过去的锻炼情况，适当加大运动量，做些适当的运动，比如孕妇体操、孕妇瑜伽、游泳等，锻炼身体。
只要宝宝和妈妈的条件许可，孕妇瑜伽可练到产前。
孕中期时，孕妇的精力充沛，且身体不适反应最少，是做孕妇瑜伽的最佳时间。到孕晚期时，孕妇肚子越来越大，很多时候有容易感到疲劳，这时候应减少活动量，可根据自身及胎儿情况决定是否继续做瑜伽，条件允许的可一直练习到产前，这样可以提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度，有助分娩和产后身材重塑。
在开始几周，每次活动15分钟，心率在正常范围内，是适当锻炼良好开始。
在这个心率水平上，会感到应付自如，然后每次增加2分钟，直到每次活动量达到30分钟为止。有经验和规律的锻炼，会在连续活动的30分钟内心率仍然保持在正常范围内。每周应锻炼3次，若少于3次将不能增进心肺健康。
