鱿鱼主要是枪形目(或称管鱿目Teuthida)枪乌贼科的种类，“枪”是形容它的体型像红缨枪的枪头那般细长，而且鱿鱼的内贝壳更进一步的退化，仅剩下一层角质的透明薄片，连支撑身体的功能也没有了，只是作为肌肉的附着物。
章鱼的肉鳍退化或具有中型鳍(如有鳍亚目Cirrina的深海章鱼种类。而且鱿鱼的内贝壳更进一步的退化，仅剩下一层角质的透明薄片，连支撑身体的功能也没有了，只是作为肌肉的附着物。
属于八腕总目(Octopoda)的章鱼，有八条相对较长的腕足，这也是我们经常把它们叫作八爪鱼。
鱿鱼同属于十腕总目，鱿鱼的十条腕左右对称排列，背部正中央为第一对，向腹侧依次为第2—5对，第四对腕较长，且末端膨大如同触角，称为“触腕”。触腕能屈能伸，不用时可缩入根部的触腕囊，捕食时能迅速弹出。触腕上通常具有1个长柄，顶端呈舌状，称触腕穗，内生吸盘。雄乌贼左侧第四腕为交接腕，中间的吸盘已经退化。
鱿鱼吸盘多为2行，触穗腕吸盘多为4行，有柄且角质环小齿发达，有些种类的吸盘特化成钩。
章鱼腕足上的吸盘2行或1行，没有柄和角质环，且不会特化成钩。乌贼的腕吸盘4行，触腕穗吸盘数行至数十行，有柄和角质环
