胎动有时明显有时不明显跟怀孕时间和胎儿活动有关。
准妈妈能感知到的胎动通常是从孕18周开始开始，当胎儿活动轻微时，准妈妈的感觉就是时有时无，若剧烈活动时就能很清晰的感觉到，如果胎儿在子宫内睡觉，准妈妈感觉到的胎动就不明显。
1、身性运动
整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2、肢体运动
伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3、下肢运动
就是宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4、胸壁运动
比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。
胎动什么时候最频繁
1、晚上睡觉前：通常准妈妈在晚上睡觉前感知到的胎动是最多的，一是因为宝宝在晚上比较有精神，动得最多，二是晚上比较安静，更能好的感受宝宝的胎动。
2、吃饭以后：吃饭以后，孕妈咪体内血糖含量增加，胎儿也“吃饱喝足”有力气了，所以胎动会变得比饭前要较频繁一些。
3、洗澡的时候：洗澡时准妈妈会比较放松，这种情绪传达给宝宝，宝宝就比较有精神，动的比较多。
4、对着肚子说话的时候：准爸妈和宝宝交流沟通的时候，胎儿就会通过胎动的方式来回应。
5、听音乐的时候：胎儿受到音乐的刺激时，会通过胎动传达自己的情绪。
准妈妈在24小时内胎动的次数并不是固定的，一般有如下规律：
上午8点-12点时胎动较均匀，以后逐渐减少，下午2点-3点时，胎动最少，而到了晚上8点-11点时，胎动次数最多。
