1978年10月，团十大宣布了党中央关于我国少年儿童组织恢复中国少年先锋队名称的决定。中国少年先锋队重建。团十大一中全会通过了新修改的少先队章程，确定了《我们是共产主义接班人》为队歌。干部队伍建设和理论建设并举，是团中央恢复与发展少先队工作的两大措施。1979年10月，团中央举办第一届全国辅导员夏令营，同时成立了中国少先队工作学会。
1979年，团中央召开第六次全国少先队工作会议。会议确定了新时期少先队工作的总任务：坚持德智体美全面发展的方针，贯彻“五爱”教育，把全体少年儿童组织起来，把少先队工作活跃起来，为把少年儿童培养成献身人民、热爱科学、具有民主精神和健壮体魄的新一代，为造就一支朝气蓬勃的四化建设预备队而奋斗。会议提出了少先队教育的系统化、制度化、阵地化的基本目标。
1983年，邓小平同志发出了“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”的指示。少先队确立了“面向新世纪，造就新主人”的目标。
在社会主义建设新时期，少先队取得了许多突破和创造。以少先队代表大会制的建立和少先队工作委员会的建立为主要标志，少先队实现了在共青团领导下的相对独立，并形成了团教两家齐抓共管少先队工作的新格局。少先队创造教育与创造性活动广泛开展。少先队理论建设与理论队伍取得新发展。1983年，团中央和中国社会科学院召开了全国少年科研规划会议。1984年，全国少工委发起了“全国万名创造杯少先队活动竞赛”，开展了大规模的创造性活动。同期，少年工作者队伍培养、培训、配备和理论建设日益加强。
在社会主义建设新时期，各级少先队组织普遍开展了“人人争戴新风尚小红花”、学赖宁、学习“十佳少先队员”、“劳动实践”等教育活动，广大少先队员踊跃参加“我们爱科学”、“红领巾读书读报奖章”等活动，他们走出校园，走向社会，走向大自然，在实践中增长知识，培养能力，全面发展。
九十年代以来，少先队活动中关于培养少年儿童素质的内容逐渐增强，特别是1994年以来，为配合基础教育从应试教育向素质教育的战略转变，培养少年儿童健康向上的人格意识和初步的生存、发展技能，共青团中央、全国少工委发起了“中国少年雏鹰行动”（简称“雏鹰行动”）。
1902年，俄国革命遇到了许多困难，列宁在《做什么》一书中发出了"时刻准备着"的伟大号召。人民群众积极行动起来，终于举行了1917年的伟大的十月革命。1922年2月13日，世界上第一个由工人阶级领导的少先队组织，在前苏联莫斯科诞生，并确定“时刻准备着，为共产主义事业而奋斗”为前苏联列宁少先队的呼号。中国共产党在建立我国第一个革命儿童组织──“劳动童子团”时，便把"时刻准备着"作为自己的呼号。解放后，党又把“时刻准备着”写进中国少年儿童队（后改为中国少年先锋队）的队章里，明确规定为我队的呼号。
