《说文解字》载：“龙，鳞虫之长，能幽能明，能细能巨，能短能长，春分而登天，秋分而潜渊。”
辞书之祖《尔雅》提到了凤凰的形象，关于龙却只字未提。宋人罗愿为尔雅所作的补充《尔雅翼》中，却有“释龙”：“角似鹿、头似驼、眼似兔、项似蛇、腹似蜃、鳞似鱼、爪似鹰、掌似虎、耳似牛”。同为宋人的书画鉴赏家郭若虚在《图画见闻志》中也表达了类似的观点。
到了明代，龙的形象更加具体丰满起来，《本草纲目·翼》云：“龙者鳞虫之长。王符言其形有九似：头似驼，角似鹿，眼似兔，耳似牛，项似蛇，腹似蜃，鳞似鲤，爪似鹰，掌似虎，是也。其背有八十一鳞，具九九阳数。其声如戛铜盘。口旁有须髯，颔下有明珠，喉下有逆鳞。头上有博山，又名尺木，龙无尺木不能升天。呵气成云，既能变水，又能变火。”
在《三国演义》中，罗贯中通过曹操之口，概述了龙的特点：“龙能大能小，能升能隐；大则兴云吐雾，小则隐介藏形；升则飞腾于宇宙之间，隐则潜伏于波涛之内。方今春深，龙乘时变”。
清代袁枚则在《子不语》中写到“雷雨晦冥，龙来哀号，声若牛吼。”
而宋代画家董羽则认为龙“角似鹿、头似牛、眼似虾、嘴似驴、腹似蛇、鳞似鱼、足似凤、须似人、耳似象。”这是21世纪得到认可较多的说法。
形象演变
从数千年前无信史可考的文化时代到殷商、西周，再到战国先秦，关于龙形象的器皿、纹饰一向层出不穷，有翼、无翼，有角、无角，更有良渚文化的兽身龙、查海遗址的蛇形龙，其形象也多有不同，故而有学者认为，龙的起源、源头众多。
西汉（包括王莽时期）的龙形象身体细长，似蛇形，身尾不分，末尾有鳍。头部似鳄鱼，整体较瘦长。分为有翼、无翼两种。有的角似牛角，细长，前端略带弧形。上下颚等长，上下唇分别向上下翻卷。分为有无两种，翼为鸟翅形。兽腿，短粗。足部分为兽、鹰足两种，三趾。
而到了东汉，龙体粗壮，似虎形，身尾分明，个别有鳍。 角似牛角。角下都出现突起的棱，顶端前卷，也有类似鹿角的。 且都有翼。兽腿较长。 以虎的形象为主，其他动物形象辅之。
建安至魏晋（十六国时期）的龙体较细长，似虎形，身尾分明。头角略似鹿角。羽翼分有无两种，有翼的龙形状仍旧为鸟翅形。腿为兽类，长。
南北朝至隋时，龙体细长，似虎形，身尾分明，颈和背上出现焰环。龙翼依旧分有无两种，出现飘带形翼，鸟翅形尚存。四肢上飘，有长的兽毛。
唐宋时期，体粗壮丰满，回复到蛇体，身尾不分，脊背至尾都有鳞，宋代时尾上则有一圈鳍。吸取了狮子形象的特点，圆而丰满，脑后有鬣。 唐代时出现分叉鹿角，前期略似鹿角尚存。 上唇很长，顶端成尖形，下唇短而不再下卷。 龙翼已经都为飘带形。 宋时出现四爪的足，后肢和尾常交叉盘旋。
青龙：为“四圣”、“四象”（青龙、白虎、朱雀、玄武）与“天之四灵”之一，又称为苍龙，代表东方，青色，因此称为“东方青龙”。
应龙：又名飞龙，亦作黄龙。背生双翼的龙，据《述异记》记载：“蛟千年化为龙，龙五百年为角龙、又千年为应龙。”据说当年轩辕帝有名大将就是应龙，主要功绩有斩杀蚩尤、夸父。
虺（huǐ）：《述异记》载：“虺五百年化为蛟，蛟千年化为龙。”是龙的幼年期。
虬（qiú）：虬龙是古代传说中有角的小龙，一说是无角的幼龙。《说文解字》：龙无角者。各本作龙子有角者。今依韵会所据正。然韵会尚误多子字。李善注《甘泉赋》引《说文》虬，龙无角者。
螭（chī）：龙属的蛇状神怪之物，是一种没有角的类龙生物。螭若龙而黄北方谓之地蝼。
蛟（jiāo）：一般泛指能发洪水的有鳞的龙。
角龙：指有角的龙。据《述异记》记述：“蛟千年化为龙，龙五百年为角龙”。
火龙：《清史稿》载：“浮山有龙飞入民间楼舍，须臾烟起，楼尽焚”、“二十六年五月二十七日，葭州赤龙见于张体两川围中。六月初七日，高平火龙见于石末村”、“五十六年六月，莒州赤龙见于龙王峪，先大后小，长数丈，所过草木如焚”。
蟠龙：指蛰伏在地而未升天之龙，龙的形状作盘曲环绕。在中国古代建筑中，一般把盘绕在柱上的龙和装饰庄梁上、天花板上的龙均习惯地称为蟠龙。在《太平御览》中，对蟠龙又有另一番解释：“蟠龙，身长四丈，青黑色，赤带如锦文，常随水而下，入于海。有毒，伤人即死。”把蟠龙和蛟、蛇之类混在一起了。
云龙：云雾缠绕的龙。
望龙：头部呈侧面的龙。
行龙：传说鲤化蛟，蛟化龙，而当龙达到一定境界时，会化为行龙。
鱼化龙：鱼化龙是一种龙头鱼身的龙，亦是一种“龙鱼互变”的形式，这种形式古代早已有之。《说苑》中就有“昔日白龙下清冷之渊化为鱼”的记载，民间流传的鲤鱼跳龙门，讲述的就是龙鱼互变的关系。
蜃龙：蜃栖息在海岸或大河的河口，模样很像蛟，也有可能是其中的一种。蜃具有不可思议的能力，就是从口中吐出的气可以看到各种各样的幻影。这些幻影大多数是亭台楼阁，是谁都没见到过的豪华，从窗口里可以看到穿戴华丽的人们在活动。这就是常说的海市蜃楼。
除此之外，在一些典籍里还记载了龙的“衍生物”，如《五杂俎》：龙性最淫，故与牛交，则生麟；与豕交，则生象；与马交，则生龙马……
古生物学家曾长期认为，长角的龙是上古先民虚构的形象，只存于神话传说之中。但 1996 年出土于贵州省安顺市关岭县新铺乡的“新中国龙”化石，龙首上有对称的一对“龙角”，与神话中的龙非常相似，引起了古生物学家的关注。
该化石收藏于贵州省安顺市兴伟古生物化石博物馆，保存得非常完整，总长七点六米，龙角从头部的最宽处左右两边长出，双角对称，长约二十七厘米，略显弧形，这对“龙角”在龙头上翘出，酷似传说中龙的形象。贵州关岭新铺的“新中国龙”化石的“龙角”，为中国首次发现，为古代传说中长角的神龙提供了实物佐证，为龙的形象起源研究提供了新的思路，有重大的科学和历史价值。
由此可见，或许“龙”形体上有真实或大体真实的上古原型，只是功能被神话了。
龙作为一种图腾和一般的图腾不同，不是单一的动物而是多种动物的集合，这突出地反映了中华民族伟大的民族精神－和合思想。远古神话最早的神不是人，而是动物－图腾。原始人分不清人与动物的界限，认为某种动物是自己的祖先和保护神，这就是图腾。图腾作为氏族、部落的祖先和标志，一般是单一的某种动物，氏族部落发生兼并战争，胜利者在俘虏对方之后，往往同时消灭其图腾，新产生的部族拥有的还是单一的图腾。
中国古人最早体悟到人性，舍弃弱肉强食的观念，在龙图腾的形成过程中突出地表现了这种人性。这就是：为了团结、亲近那些被吞并了的氏族、部落的人，在消灭了这个氏族、部落之后，并没有完全消灭他们精神崇拜和文化寄托的图腾，而是将失败者的图腾中的一部分加在了自己图腾身上。所以龙的形象就是一种和合团结的象征，表现了中华民族远古的祖先的一种极其宝贵的和合精神，是中华民族精神的一个源头。
龙的形象包含着多种动物元素，不少人仅依据某一特征论述其起源，所以产生了多种关于龙的原型的说法。其中最有影响的是龙的原型为蛇说。著名学者闻一多在 20 世纪 40 年代便探讨了龙的原型，据其考证，龙图腾的最初原型是蛇图腾，在消灭了牛图腾、鹿图腾的氏族之后，就把牛角或鹿角加在了蛇的头上，后来又加上了猪的头或马的头，加上了虎或鳄鱼的腿、鹰的爪子、鱼的鳞、花的尾巴，经过长期的发展，众多图腾的集合就形成了中华龙图腾的形象。闻一多之后，不少学者也都认为龙的原型是蛇。
还有认为龙的原型是鳄鱼的说法，最早提出龙的原型为鳄鱼的是中国古史专家卫聚贤。他在 1934 年出版的著作中便说“龙即鳄鱼”，一些外国学者也认为龙是鳄鱼。
此外，还有人认为龙的主干的基本形态是蛇、蜥蜴和马，有的则认为龙是从闪电或彩虹演化而来的等。
苏州大学徐山考释了甲骨文“龙”字，认为：龙，其甲骨文字形和“电、雷”两字比较，龙字可视为“电、雷”的变形。龙字保留了闪电的弯曲状，又将表示雷声的符号“口”状移至弯曲处的终端，表示龙的口部。龙字中的口开口朝下，表示雨从龙口中倾泻而下。龙观念的产生，是原始先民对产生雷电的原因的一种生物化解释。在“龙”字的异体中，字形是在龙的形体上方加上“辛”。辛，甲骨文字形为斧劈树木状。从这个意义中又引申出刑具。在“龙”字中，“辛”位于龙形的上方，从辛的语义和造字的上下结构中可以看出，这个“龙”字反映了原始先民对龙（雷神）的恐惧而又企图征服、控制它的心理状态。《集韵》在“龙”字下收录了“竜”这个异体字。该字的上方和“龙”字左上方一样，即甲骨文“辛”的隶定形式。“竜”的形义正是对雷电的征服状。此字形有力地证实了龙的原型是雷电。从龙字的发音上看，“lóng”正是记录了雷的隆隆之声。
