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孕妈妈本人或者丈夫用手在孕妈妈的腹壁轻轻地触摸胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为触摸胎教。
研究表明：胎儿体表绝大部分表层细胞已具有接受信息的初步能力，并且通过触觉神经来感受母体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。
法国心理学家贝尔纳?蒂斯认为：“父母都可以通过触摸动作配合声音，与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，使孩子感到舒服和愉快。”
孕27周胎儿开始有触觉，准爸妈通过在母亲腹部的触摸可以引起胎儿一系列的反应。胎儿会在子宫内顶头蹬足，反转身体，这些活动将有助于发展孩子的运动能力和平衡能力。“触”能引起胎儿良好的触觉和动觉，“摸”可以促进胎儿整体的新陈代谢，使胎儿的各部分功能协调统一。所以，触摸胎教为宝宝出生后的培育打下了良好的基础。
生活实例1
有一个胎宝贝，曾经在妈咪子宫里时，妈咪便在胎教专家的指导下，经常对他进行专门的抚摸锻炼。出生后，2-3个月时便能顺利地做出翻身、爬、坐、抓等动作，还能去转动旋钮。专家认为，在运动功能发育上，这个小宝贝比没有受过这种锻炼的孩子提早发育了2-8个月。
生活实例2
一位妈咪生小宝贝时已经30多岁了，由于错过了最佳生育年龄，所以她在怀孕时很重视胎教。怀孕期间，她除了非常注意调整自己的心态外，从怀孕4个月起，每天坚持做胎教。其中包括常常轻轻抚摸胎宝贝，用体语让他感受母爱。小宝贝在预产期那天顺利出生，出生后接受各种事物的能力很强，对外界的一切事情都很感兴趣。喜欢游泳和绘画，并分别在全国和省级比赛中获大奖，数学方面也表现出出色的才能，现已是全国一所重点小学的学生了。
