胎心音：就是胎儿的心跳声，由于胎儿在母体内是转动的，所以胎心音是不固定的。
胎心率：指的是胎儿在子宫内每分钟心跳的频率，正常的胎心率为每分钟110-160次。如果低于或者是高于正常值，说明胎儿在宫内可能存在着缺氧或异常，因为胎儿在体内是转动的，所以胎心率也不固定，只要在正常范围之内就可以。
胎心音：可通过胎心听筒、胎心仪、胎语仪听取，孕妇可自行在家听。
胎心率：要通过胎心监护仪听，孕期常见的检查胎心监护可监测胎心率。
胎心音一般呈双音，似钟表“滴答”声，也类似马蹄的奔跑声，是有节律的，且非常清晰，一般在胎儿的背部听的最清楚。
胎心音正常值：
正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，为120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分时，可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，提示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心律不规则，提示胎儿缺氧更严重。
