1、全脂牛奶
一般咖啡店里面多用的全脂牛奶，全脂牛奶脂肪量需要至少达到3.25%，它的脂肪含量恰到好处，不多也不少，和咖啡混合后可以达到风味上和质感上的理想平衡。
2、脱脂牛奶
脱脂牛奶的主要成分是酪蛋白，只能折射波长较短的光。这种牛奶由于没有脂肪，喝起来会显得更甜。煮热的脱脂牛奶可以产生更浓更密集的奶泡，把它们加入咖啡后，会让咖啡变得将近灰色，也会让咖啡变得更甜。
3、鲜牛奶
鲜牛奶的用途很广，像制作牛油、冰淇淋、蛋糕，或冲泡咖啡时都用得到。其中的脂肪含量也比较高，大概在45%到35%左右，也可以让咖啡获得足够的甜度和顺滑口感。
关于咖啡加多少牛奶并没有一个明确的标准，可依个人口味自由调配。以250c.c.咖啡杯为準，加入约45～50c.c.的espresso后，牛奶与奶泡最佳比例约为3：1，即加入约150c.c.的牛奶和50c.c.的奶泡，喝起来较为顺口。
以拿铁咖啡为例，牛奶才是主角。其标准的比例是1/6浓缩咖啡、4/6蒸气牛奶、1/6奶泡，另外可以再添加榛果、肉桂、香草等不同风味。因为牛奶的比例较高，口感十分柔顺，在一些欧式餐馆甚至可用来当甜点。
英语中有milk first，就是先入牛奶再倒咖啡或者红茶。据说这样有营养，一般奶泡是要兑最上层是最后入的。一般都是牛奶先加，再加咖啡。
从口感上面来说，先牛奶后奶泡，那么比牛奶更低密度的咖啡很容易浮于牛奶的表面不能和牛奶完全融合。而先咖啡后牛奶，虽然融合度会比前者要高，但是也并不能代表能完全混合完成，未经过长时间混合的牛奶和咖啡层次也会相对分明。而如果是同时倒入，那么混合是比较均匀的，奶咖的风味也会尤其明显。
